RV.RANGER

命令:	RV.RANGER
命令语法:	RV.RANGER
代码 样本:	Send("READ RV.RANGER") Get(R)   将 Rover Vehicle 连接到 TI-Innovator™ Hub。这样便与电机驱动器、颜色传感器、陀螺仪、超声波测距仪和接近传感器建立了连接。 CONNECT RV 返回从 RV 的正面到障碍物的当前距离。如果未检测到任何障碍物，将报告 10.00 米范围 READ RV.RANGER Get(R)
范围:	无
说明:	前置超声波测距传感器。以米为单位返回测量值。~10.00 米表示未检测到任何障碍物。
结果:	以米为单位返回值。
类型或 可寻址组件:	传感器 注:此 Rover 传感器命令将被立即执行。

 

READ RV.RANGER TIME

命令：	READ RV.RANGER TIME
命令 语法：	READ RV.RANGER TIME
范围：
说明：	RV.RANGER 的附加功能 - 返回飞行时间而非距离。 该值以秒为单位。它是信号的往返时间。
结果：	检索 TI-Innovator™ Rover 上 RANGER 的飞行时间数据读数。
类型或 可寻址 组件：	传感器

 

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