RV TO XY

命令:

RV TO XY

命令语法:

RV TO XY x-coordinate y-coordinate [[SPEED] s.ss [UNIT/S]|M/S|REV/S] [XYLINE]

代码
样本:

Send "RV TO XY 1 1"

Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)"

Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S"

范围:

X 和 Y 坐标为 -327 至 +327

说明:

该命令控制 Rover 在虚拟网格上的移动。

程序执行开始时的默认位置是 (0,0),Rover 朝向 X 轴正向。

x 和 y 坐标匹配当前的网格大小(默认:0.1 米/网格单位)。

可通过“SET RV.GRID.M/UNIT”命令更改网格大小

速度参数为可选项。

结果:

将 Rover 从当前网格位置移动到指定网格位置。

类型或
可寻址组件:

Control

注:这项 Rover 控制命令以队列形式发送和执行。