RV TO XY
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命令: |
RV TO XY |
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命令语法: |
RV TO XY x-coordinate y-coordinate [[SPEED] s.ss [UNIT/S]|M/S|REV/S] [XYLINE] |
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代码 |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
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范围: |
X 和 Y 坐标为 -327 至 +327 |
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说明: |
该命令控制 Rover 在虚拟网格上的移动。 程序执行开始时的默认位置是 (0,0),Rover 朝向 X 轴正向。 x 和 y 坐标匹配当前的网格大小(默认:0.1 米/网格单位)。 可通过“SET RV.GRID.M/UNIT”命令更改网格大小 速度参数为可选项。 |
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结果: |
将 Rover 从当前网格位置移动到指定网格位置。 |
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类型或 |
Control 注:这项 Rover 控制命令以队列形式发送和执行。 |
