RV TO POLAR

命令：

RV TO POLAR

命令语法：

RV TO POLAR R-coordinate Theta-coordinate [[DEGREES]|RADIANS|GRADS] [[SPEED] s.ss [UNIT/S]|M/S|REV/S] [XYLINE]

代码
样本：

Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees

Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS")

Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ")

范围：

Theta 坐标：-360 至 +360 度

R 坐标：-327 至 +327

说明：

将 RV 从当前的坐标位置移动到相对于该位置的指定极坐标位置。将对 RV 的 X/Y 位置进行更新以体现新位置。

“r”坐标匹配当前的网格大小（默认：0.1 米/网格单位）

程序执行开始时的默认位置是 (0,0)，Rover 朝向 X 轴正向。

Theta 的默认单位是度。

速度参数为可选项。

结果：

将 Rover 从当前网格位置移动到指定网格位置。

类型或
可寻址组件：

Control

注：这项 Rover 控制命令以队列形式发送和执行。