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命令: |
SERVO i [TO] position
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命令语法: |
SET SERVO i [TO] position。 |
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Code |
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范围: |
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说明: |
伺服电机控制接口。伺服可以是连续或扫描型伺服。 位置 = -90 到 90 范围内的值 - 用于扫描伺服 |
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结果: |
扫描伺服:位置以 -90 到 90 范围内的值来表示。 0 值与指定 ZERO 相同。 |
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类型或 |
控件 |
SERVO i [TO] STOP
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命令: |
SERVO i [TO] STOP
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命令语法: |
SET SERVO i STOP
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Code |
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范围: |
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说明: |
伺服电机控制接口。伺服可以是连续或扫描型伺服。 注:扫描型伺服会在扫描结束后自动停止。 SET SERVO i STOP – 停止伺服的运动 |
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结果: |
中止正在进行中的任何连续伺服操作。
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类型或 |
控件 |
SERVO i [TO] ZERO
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命令: |
SERVO i [TO] ZERO
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命令语法: |
SET SERVO i ZERO/position |
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Code |
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范围: |
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说明: |
将扫描伺服上的伺服设置为零位置，或将连续伺服设置为无运动。 |
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结果: |
扫描伺服:位置以 -90 到 90 范围内的值来表示。 0 值与指定 ZERO 相同。 |
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类型或 |
控件 |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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命令: |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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命令语法: |
SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds] |
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Code |
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范围: |
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说明: |
速度从 -100 到 100，CW/CCW 可选，如果 <0 则为 CCW，否则为 CW，除非指定了 CW/CCW 关键字。 TIME 可选，以秒为单位，默认值=1 秒（对于连续伺服操作） （如果未指定 TIME/秒数，则需要 CW/CCW。） |
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结果: |
连续伺服，其中旋转方向已指定，速度从 0（无运动）到 100（最快）。可选时间参数用于指定伺服旋转的秒数。 |
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类型或 |
控件 |
