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命令: |
SERVO i
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命令语法: |
READ SERVO i |
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范围: |
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说明: |
返回扫描伺服的当前位置（范围 -90 到 90），或者连续伺服电机的当前旋转速度。 此外，可能会读取伺服的当前“校准”设置，其中包含表示与扫描/旋转范围对应的微秒脉冲宽度上限和下限的 2 元素列表。 READ SERVO i – 获取当前扫描位置或旋转速度/方向。 READ SERVO i CALIBRATION – 获取扫描或旋转的当前微秒范围。 |
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结果: |
返回当前伺服位置，范围为 -90 到 +90 度。 |
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类型或 |
控件 |
SERVO i CALIBRATION
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命令: |
SERVO i CALIBRATION 高级用户
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命令语法: |
READ SERVO i CALIBRATION |
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范围: |
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说明: |
返回扫描伺服的当前位置（范围 -90 到 90），或者连续伺服电机的当前旋转速度。 此外，可能会读取伺服的当前“校准”设置，其中包含表示与扫描/旋转范围对应的微秒脉冲宽度上限和下限的 2 元素列表。 READ SERVO i CALIBRATION – 获取扫描或旋转的当前微秒范围。 |
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结果: |
返回当前伺服位置，范围为 -90 到 +90 度。 |
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类型或 |
控件 |
