READ COLLECT

命令：	READ COLLECT
命令 语法：	READ COLLECT
默认 值：
范围：
说明：
结果：	返回： 0 - 没有正在进行的采集 1 - 进行中的主动采集
类型或 可寻址组件：	此命令可与大多数传感器配合使用。 不能与多个 I2C 传感器或内置于 TI-Innovator™ Rover 的 RV.COLORINPUT 和 RV.GYRO 传感器配合使用。 此命令可与 RV.RANGER 传感器配合使用。

注：

1.

COLLECT 命令不能用于某些 RV 传感器，如 RV.GYRO 或 RV.COLORINPUT。它可与 RV.RANGER 配合使用

当 Hub 处于 TI-Innovator™ Rover 中时，它可与连接到 Hub 的传感器配合使用。

2.

处理命令后，数据采集将立即开始。

3.

如果在主动采集期间发出 READ LIST 命令，则表明存在错误。

4.

只要 READ 命令不使用 COLLECT 命令中的传感器，当 COLLECT 运行时，可同时执行其他 SETREAD 命令。

5.

仅当其在 CONNECT 命令之前发出时，AVERAGING 命令才会影响使用 COLLECT 命令采集的数据。请参阅 AVERAGING 命令的文档。

 

---