CALIBRATE
CALIBRATE 用于设置各种传感器和控件值，这些值不适合以任何其他方式进行设置。 对于使用模拟输入端口的热敏电阻器和温度传感器，它可以调节用于将热敏电阻器读数映射到温度值的 Steinhart-Hart 方程系数。 对于伺服电机，它可以调节伺服电机范围内的 PWM 脉冲宽度，其中 0 位置设定为 1500 微秒。 也可用于设置 DDS 信号生成器模块的校准频率（默认值为 24MHz）。
对于支持校准的传感器，可通过 READ sensor [i] CALIBRATION 获取值。
CALIBRATE 命令
