CONNECT RV

Comando:

CONNECT RV

Sintaxe de comando:

CONNECT RV [MOTORS]

Amostra de
Código:

Send "CONNECT RV"

Send "CONNECT RV MOTORS"

 

Intervalo:

N/D

Descreve:

O comando “CONNECT RV” configura o software TI-Innovator™ Hub para trabalhar com o TI-Innovator™ Rover.

Estabelece as conexões para os vários dispositivos no Rover - dois motores, dois codificadores, um giroscópio, um LED RGB e um

sensor de cor. Também limpa os vários contadores e valores dos sensores. O parâmetro 'MOTORS' opcional configura apenas os motores e permite o controlo direto de motores sem os periféricos adicionais.

Resultado:

Conecta o Veículo Rover ao TI-Innovator™ Hub.

Isto estabelece conexões com o driver do motor, sensor de cor, giroscópio, sensor ultrassónico e LED RGB.

O Rover está agora pronto para ser programado

Tipo ou
Componente endereçável:

Todos os componentes do Rover - dois motores, dois codificadores, um giroscópio, um LED RGB e um sensor de cor.