CONNECT RV
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Comando: |
CONNECT RV |
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Sintaxe de comando: |
CONNECT RV [MOTORS] |
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Amostra de |
Send "CONNECT RV" Send "CONNECT RV MOTORS"
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Intervalo: |
N/D |
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Descreve: |
O comando “CONNECT RV” configura o software TI-Innovator™ Hub para trabalhar com o TI-Innovator™ Rover. Estabelece as conexões para os vários dispositivos no Rover - dois motores, dois codificadores, um giroscópio, um LED RGB e um sensor de cor. Também limpa os vários contadores e valores dos sensores. O parâmetro 'MOTORS' opcional configura apenas os motores e permite o controlo direto de motores sem os periféricos adicionais. |
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Resultado: |
Conecta o Veículo Rover ao TI-Innovator™ Hub. Isto estabelece conexões com o driver do motor, sensor de cor, giroscópio, sensor ultrassónico e LED RGB. O Rover está agora pronto para ser programado |
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Tipo ou |
Todos os componentes do Rover - dois motores, dois codificadores, um giroscópio, um LED RGB e um sensor de cor. |