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Comando: |
READ RV.GYRO |
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Sintaxe de comando: |
READ RV.GYRO |
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Amostra de |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
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Intervalo: |
N/D |
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Descreve: |
O giroscópio é usado para manter a posição do Rover enquanto está em movimento. Também pode ser usado para medir a mudança de ângulo durante as viragens.
O giroscópio está pronto para usar depois do comando CONNECT RV ser processado. O objeto GIROSCÓPIO deve ser utilizável mesmo quando o RV não estiver em movimento. |
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Resultado: |
Retorna o desvio angular do sensor de giroscópio atual de 0,0, lendo parcialmente o desvio compensado. |
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Tipo ou |
Controlo Nota: Este comando READ do Rover é executado imediatamente. |
