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Comando: |
READ RV.ETA |
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Sintaxe de comando: |
READ READ RV.ETA |
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Exemplo de |
Enviar(“READ RV.ETA”) |
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Exemplo: |
A amostra de código abaixo apresenta o tempo estimado para realizar a coordenada (4,4) |
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Exemplo de |
Enviar “RV TO XY 4 4" Enviar “READ RV.ETA” Obter eta Exibir eta |
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Nota: Este valor não será exato. Irá depender da superfície para um, mas será uma estimativa suficientemente próxima para as aplicações esperadas. O valor será o tempo em segundos, com uma unidade mínima de 100 ms. |
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Exemplo |
Se for emitido um comando READ diferente, o valor da variável é substituído com a informação solicitada. |
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Exemplo de |
Enviar “RV TO XY 3 4" Enviar "READ BRIGHTNESS" Obter eta |
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Nota: eta - irá conter o valor do sensor BRIGHTNESS, não a variável RV.ETA |
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Intervalo: |
N/D |
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Descreve: |
Calcula o tempo estimado para concluir cada comando Rover. |
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Resultado: |
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Tipo ou |
Retorna dados |
Exemplo de programa:
Definir RGB para vermelho enquanto avança, verde para voltar.
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Exemplo de |
Para n,1, 4 Enviar "RV FORWARD” Enviar “READ RV.ETA” Obter eta Enviar "SET COLOR 255 0 0" Wait eta Send “RV LEFT” Enviar “READ RV.ETA” Obter eta Enviar “SET COLOR 0 255 0" Wait eta EndFor |