RV.RANGER

Comando:	RV.RANGER
Sintaxe de comando:	RV.RANGER
Amostra de Código:	Send("READ RV.RANGER") Get(R)   Conecta o Veículo Rover ao TI-Innovator™ Hub. Isto estabelece conexões com o driver do motor, sensor de cor, giroscópio, sensor ultrassónico e sensores de proximidade. CONNECT RV Retorna a distância atual da frente do RV para um obstáculo. Se não houver nenhum obstáculo detetado, é referido um intervalo de 10,00 metros READ RV.RANGER Get(R)
Intervalo:	N/D
Descreve:	O sensor de movimento ultrassónico frontal. Retorna as medições em metros. ~10,00 metros significa que nenhum obstáculo foi detetado.
Resultado:	Retorna o valor em Metros.
Tipo ou Componente endereçável:	Sensor Nota: Este comando do sensor do Rover é executado imediatamente.

 

READ RV.RANGER TIME

Comando:	READ RV.RANGER TIME
Comando Sintaxe:	READ RV.RANGER TIME
Intervalo:
Descreve:	Funcionalidade adicional para RV.RANGER - para devolver o tempo de voo em vez de a distância. O valor está em segundos. É o arredondamento do tempo de viagem para o sinal.
Resultado:	Recupera as leituras de dados de tempo de voo para RANGER no TI-Innovator™ Rover.
Tipo ou Endereçável Componente:	Sensor

 

 

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