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Comando: |
RV TO XY |
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Sintaxe de comando: |
RV TO XY x-coordinate y-coordinate [[VELOCIDADE] s.ss [UNIDADE/S]|M/S|REV/S] [LINHAXY] |
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Amostra de |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
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Intervalo: |
-327 a +327 para coordenadas X e Y |
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Descreve: |
Este comando controla o movimento do Rover numa grelha virtual. A localização padrão no início da execução do programa é (0,0) com o Rover voltado para o eixo positivo x. As coordenadas x e y correspondem ao tamanho da grelha atual (padrão: 0,1 M/unidade de grelha). O tamanho da grelha pode ser alterado através do comando "SET RV.GRID.M/UNIT" O parâmetro de velocidade é opcional. |
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Resultado: |
Move o Rover da localização de grelha atual para a localização de grelha especificada. |
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Tipo ou |
Control Nota: Este comando de controlo do Rover é enviado e executado em fila. |
