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Comando: |
RV TO POLAR |
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Sintaxe de comando: |
RV TO POLAR R-coordinate Theta-coordinate [[GRAUS]|RADIANOS|GRADOS] [[VELOCIDADE] s.ss [UNIDADE/S]|M/S|REV/S] [LINHAXY] |
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Amostra de |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
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Intervalo: |
Theta-coordenada: -360 a +360 graus Coordenada R: -327 a +327 |
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Descreve: |
Move o RV da sua posição atual para a posição polar especificada em relação a essa posição. A posição X/Y do RV será atualizada para refletir a nova posição. A coordenada "r" corresponde ao tamanho da grelha atual (padrão: unidade de 0,1 M/unidade de grelha) A localização padrão no início da execução do programa é (0,0) com o Rover voltado para o eixo positivo x. A unidade padrão de theta é Graus. O parâmetro de velocidade é opcional. |
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Resultado: |
Move o Rover da localização de grelha atual para a localização de grelha especificada. |
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Tipo ou |
Control Nota: Este comando de controlo do Rover é enviado e executado em fila. |
