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Comando: |
RV FORWARD |
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Sintaxe de comando: |
RV FORWARD [[VELOCIDADE s] [DISTÂNCIA d] [TEMPO t]] |
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Amostra de |
Send ("RV FORWARD 0.5 M") Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV FORWARD [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t] [SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]] |
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Intervalo: |
N/D |
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Descreve: |
O RV move-se para a frente uma distância determinada (0,75 m por defeito). A distância por defeito, se especificada, está em UNIT (unidades do referencial). Opcional M=metros, UNIT=unidade-grade, REV=roda-rotação.
A velocidade por defeito é de 0,20 m/seg, o valor máximo é de 0,23 m/seg, o valor mínimo é de 0,14 m/seg. A velocidade pode ser dada e especificada em metros/segundo, unidade/segundo, rotações/segundo.
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Resultado: |
Ação para fazer o RV mover-se numa direção para a frente |
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Tipo ou |
Controlo Nota: Este comando de controlo do Rover é enviado e executado em fila. |
