Send("RV BACKWARD 0.5 M")

Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")

[SET] RV BACKWARD

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV BACKWARD SPEED s.ss

              [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t]

[SET] RV BACKWARD TIME t

              [SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]]

O RV move-se para trás uma distância determinada (0,75 m por defeito). A distância por defeito, se especificada, está em UNIT (unidades do referencial). Opcional M=metros, UNIT=unidade-grade, REV=roda-rotação.

A velocidade por defeito é de 0,20 m/seg, o valor máximo é de 0,23 m/seg, o valor mínimo é de 0,14 m/seg.

A velocidade pode ser dada e especificada em metros/segundo, unidade/segundo, rotações/segundo.