CONNECT RV

Opdracht:

CONNECT RV

Opdrachtsyntax:

CONNECT RV [MOTORS]

Programma-
voorbeeld:

Send "CONNECT RV"

Send "CONNECT RV MOTORS"

 

Bereik:

N.v.t.

Beschrijven:

De opdracht ‘CONNECT RV’ configureert de TI-Innovator™ Hub-software om met de TI-Innovator™ Rover te werken.

Het brengt de verbinding tot stand met de verschillende apparaten op de Rover  – twee motoren, twee encoders, één gyroscoop, één RGB LED en één

kleurensensor. Het wist ook de verschillende tellers en sensorwaarden. De optionele ‘MOTORS’-parameter configureert alleen de motoren en maakt directe besturing van de motoren mogelijk zonder de extra randapparatuur.

Uitkomst:

Verbindt het Rover voertuig met de TI-Innovator™ Hub.

Dit brengt de verbinding tot stand met het motor-stuurprogramma, de kleurensensor, de gyroscoop, de ultrasoon ranger en de RGB LED.

De Rover is nu gereed om geprogrammeerd te worden

Type of
Adresseerbare component:

Alle componenten van de Rover – twee motoren, twee encoders, één gyroscoop, één RGB LED en één kleurensensor.