|
Opdracht: |
READ RV.GYRO |
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
READ RV.GYRO |
|
Programma- |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
|
Bereik: |
N.v.t. |
|
Beschrijven: |
De gyroscoop wordt gebruikt voor het handhaven van de richting van de Rover wanneer deze in beweging is. Hij kan ook worden gebruikt voor het meten van de verandering van de hoek tijdens het maken van bochten.
De gyroscoop is klaar voor gebruik nadat de CONNECT RV-opdracht is uitgevoerd. Het GYRO-object zal, zelfs als de RV niet in beweging is, te gebruiken zijn. |
|
Uitkomst: |
Geeft de huidige gyro sensor hoekafwijking van 0,0, gecompenseerd voor gedeeltelijk afwijkende lezing. |
|
Type of |
Besturing Opmerking: Deze Rover READ-opdracht wordt onmiddellijk uitgevoerd. |
