RV.RANGER

Opdracht:	RV.RANGER
Opdrachtsyntax:	RV.RANGER
Programma- voorbeeld:	Send("READ RV.RANGER") Get(R)   Verbindt het Rover voertuig met de TI-Innovator™ Hub. Dit brengt verbindingen tot stand met het motor-stuurprogramma, de kleurensensor, de gyroscoop, de ultrasoon ranger en de nabijheidssensoren. CONNECT RV Geeft de huidige afstand van de voorkant van de Rover tot een obstakel. Indien geen obstakel is gedetecteerd wordt een bereik van 10,00 meter aangegeven READ RV.RANGER Get(R)
Bereik:	N.v.t.
Beschrijven:	De naar voren gerichte ultrasoon afstandssensor. Geeft metingen in meters. ~10.00 meters betekent dat er geen obstakel is gedetecteerd.
Uitkomst:	Geeft een waarde in meters.
Type of Adresseerbare component:	Sensor Opmerking: Deze Rover sensor-opdracht wordt onmiddellijk uitgevoerd.

 

LEES RV.RANGER TIJD

Opdracht:	LEES RV.RANGER TIJD
Opdracht Syntax:	LEES RV.RANGER TIJD
Bereik:
Beschrijven:	Extra functionaliteit voor AFSTANDSMETER - die retour-reistijd geeft in plaats van afstand. De waarde is in seconden. En het is de tijd voor de retour-reis van het signaal.
Resultaat:	Haalt de aflezingen van de tijd-van-vlucht-data op voor de AFSTANDSMETER op de TI-Innovator™ Rover.
Type of Adresseerbaar Component:	Sensor

 

 

---