|
Opdracht: |
RV TO XY |
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
RV NAAR XY x-coördinaat y-coördinaat [[SNELHEID] s.ss [EENHEID/S]M/SOMW/S] [XYLIJN] |
|
Programma- |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
|
Bereik: |
-327 tot +327 voor X- en Y-coördinaten |
|
Beschrijven: |
Deze opdracht regelt de beweging van de Rover op een virtueel rooster. De standaardlocatie wanneer de uitvoering van het programma begint is (0,0), waarbij Rover naar de positieve x-as is gericht. De x- en y-coördinaten passen bij de actuele afmetingen van het rooster (standaard: 0,1 m/roostereenheid). De roosterafmeting kan worden aangepast met behulp van de opdracht “SET RV.GRID.M/UNIT” De snelheidsparameter is optioneel. |
|
Uitkomst: |
De Rover Beweegt vanaf de huidige roosterlocatie naar de gespecificeerde roosterlocatie. |
|
Type of |
Control Opmerking: Dit Rover besturingscommando wordt naar een wachtrij verzonden en uitgevoerd. |
