|
Opdracht: |
RV TO POLAR |
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
RV NAAR POLAIR R-coördinaat Theta-coördinaat [[GRADEN]RADIALENGRADIËNTEN] [[SNELHEID] s.ss [EENHEID/S]M/SOMW/S] [XYLIJN] |
|
Programma- |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
|
Bereik: |
Theta-coördinaat: -360 tot +360 graden R-coördinaat: -327 tot +327 |
|
Beschrijven: |
Beweegt de RV vanaf zijn huidige positie naar de opgegeven polaire positie relatief ten opzichte van die positie. De X/Y positie van de RV zal worden bijgewerkt om de nieuwe positie te weerspiegelen. De “r”-coördinaat past bij de actuele afmeting van het rooster (standaard: 0,1 m/roostereenheid). De standaardlocatie wanneer de uitvoering van het programma begint is (0,0), waarbij Rover naar de positieve x-as is gericht. De standaardeenheid van theta is graden. De snelheidsparameter is optioneel. |
|
Uitkomst: |
De Rover Beweegt vanaf de huidige roosterlocatie naar de gespecificeerde roosterlocatie. |
|
Type of |
Control Opmerking: Dit Rover besturingscommando wordt naar een wachtrij verzonden en uitgevoerd. |
