RV RIGHT

Opdracht:

RV RIGHT

Opdrachtsyntax:

RV RIGHT

Programma-
voorbeeld:

Send "RV RIGHT"

 

[SET] RV RIGHT [ddd [DEGREES]]

[SET] RV RIGHT [rrr RADIANS]

[SET] RV RIGHT [ggg GRADIANS]

Bereik:

N.v.t.

Beschrijven:

De standaarddraai is 90 graden, tenzij de termen DEGREES, RADIANS of GRADIANS aanwezig is. In dat geval wordt de waarde intern geconverteerd van de opgegeven eenheden naar graden. De gegeven waarde ligt tussen de 0,0 en 360,0 graden. De draai wordt als een SPIN-beweging uitgevoerd.

Uitkomst:

Draai de Rover naar rechts (RIGHT).

Type of
Adresseerbare component:

Besturing

Opmerking: Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en uitgevoerd in een wachtrijd.