Send ("RV FORWARD 0.5 M")

Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")

[SET] RV FORWARD

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S]

              [TIME t]

[SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss

              [M/S|[UNIT/S]|REV/S]]

RV beweegt een bepaalde afstand vooruit (standaard 0,75 m). De standaardafstand, indien deze is gespecificeerd, is in UNIT (roostereenheden). Optioneel M=meters, UNIT = roostereenheid, REV=omwentelingen van het wiel.

Standaardsnelheid is 0,20 m/sec, max is 0,23 m/sec, min is 0,14/sec.

De snelheid kan worden opgegeven en gespecificeerd in meters/seconde, eenheden(unit)/seconde, omwentelingen/seconde.