Send("RV BACKWARD 0.5 M")

Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")

[SET] RV BACKWARD

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV BACKWARD SPEED s.ss

              [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t]

[SET] RV BACKWARD TIME t

              [SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]]

RV beweegt een bepaalde afstand achteruit (standaard 0,75 m). De standaardafstand, indien deze is gespecificeerd, is in UNIT (roostereenheden). Optioneel M=meters, UNIT = rooster eenheid, REV=omwentelingen van het wiel.

Standaardsnelheid is 0,20 m/sec, max is 0,23 m/sec, min is 0,14/sec.

De snelheid kan worden opgegeven en gespecificeerd in meters/seconde, eenheden(unit)/seconde, omwentelingen/seconde.