SERVO i [TO] position

Opdracht:

SERVO i [TO] position

Opdrachtsyntax:

SET SERVO i [TO] position.

Code
Sample:

 

 

Bereik:

 

Beschrijven:

Servomotor besturings-interface. Servo's kunnen continue of sweep-type servo's zijn.

Positie = waarde van -90 tot 90, bereik van -90 tot 90) - gebruikt bij SWEEP-SERVOS

Uitkomst:

Sweep-servo's: de positie is een waarde van -90 tot 90.

De waarde 0 is dezelfde is als een specificatie van ZERO.

Type of
Adresseerbare component:

Besturing

Gegevensblad voor SERVO-motor

 

SERVO i [TO] STOP

Opdracht:

SERVO i [TO] STOP

 

Opdrachtsyntax:

SET SERVO i STOP

 

Code
Sample:

Send("SET SERVO 1 STOP")

 

Bereik:

 

Beschrijven:

Servomotor besturings-interface. Servo's kunnen continue of sweep-type servo's zijn.

Opmerking: Aan het einde van de sweep stoppen de sweep-type servo's automatisch.

SET SERVO i STOP – stopt de beweging op de servo

Uitkomst:

Stop alle continue servo-operaties in uitvoering.

Type of
Adresseerbare component:

Besturing

Gegevensblad voor SERVO-motor

 

SERVO i [TO] ZERO

Opdracht:

SERVO i [TO] ZERO

 

Opdrachtsyntax:

SET SERVO i ZERO/position

Code
Sample:

Send("SET SERVO 1 ZERO")

 

Bereik:

 

Beschrijven:

Stel de servo in op de nulstand op de sweep-servo, of geen beweging op de continue servo.

Uitkomst:

Sweep-servo's: de positie is een waarde van -90 tot 90.

De waarde 0 is dezelfde is als een specificatie van ZERO.

Type of
Adresseerbare component:

Besturing

 

SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]

Opdracht:

SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]

 

Opdrachtsyntax:

SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds]

Code
Sample:

Send("SET SERVO.CONTINUOUS 1 CW 100 TIME 3")

Wait 3

 

Bereik:

 

Beschrijven:

Met snelheid van -100 tot 100,CW/CCW​ optioneel, als de snelheid <0 is, CCW (tegen klok in) , anders CW (met klok mee)  tenzij CW/CCW zoekwoord gespecificeerd is,

TIJD is optioneel, in seconden, standaard=1 seconde (voor continue servowerking)

(CW/CCW vereist indien TIJD/seconden NIET gespecificeerd is.)

Uitkomst:

Continue servo waarbij de rotatierichting tezamen met de snelheid gespecificeerd is, van 0 (geen beweging) tot 100 (snelst). Optionele tijdparameter gebruikt om te specificeren hoe lang (in seconden) de servo moet draaien.

Type of
Adresseerbare component:

Besturing