|
Opdracht: |
SERVO i
|
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
READ SERVO i |
|
Bereik: |
|
|
Beschrijven: |
Retourneert de huidige positie van een sweep-servo met een bereik van -90 tot 90, OF de huidige rotatiesnelheid van een continue servomotor. De huidige “kalibratie”-instelling voor de servo, bestaande uit een lijst met 2 elementen die de laagste en hoogste pulsbreedte in microseconden vertegenwoordigen die overeenkomen met het bereik van de sweep/rotatie, kunnen ook worden (uit)gelezen. READ SERVO i – verkrijg de huidige sweeppositie of rotatiesnelheid/-richting. READ SERVO i CALIBRATION – haal het huidige bereik in microseconden voor sweep of rotatie op. |
|
Uitkomst: |
Geef de huidige servopositie in graden van -90 to +90. |
|
Type of |
Besturing |
SERVO i CALIBRATION
|
Opdracht: |
SERVO i CALIBRATION Gevorderde gebruiker
|
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
READ SERVO i CALIBRATION |
|
Bereik: |
|
|
Beschrijven: |
Retourneert de huidige positie van een sweep-servo met een bereik van -90 tot 90, OF de huidige rotatiesnelheid van een continue servomotor. De huidige “kalibratie”-instelling voor de servo, bestaande uit een lijst met 2 elementen die de laagste en hoogste pulsbreedte in microseconden vertegenwoordigen die overeenkomen met het bereik van de sweep/rotatie, kunnen ook worden (uit)gelezen. READ SERVO i CALIBRATION – haal het huidige bereik in microseconden voor sweep of rotatie op. |
|
Uitkomst: |
Geef de huidige servopositie in graden van -90 to +90. |
|
Type of |
Besturing |
