|
Opdracht: |
RANGER i
|
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
READ RANGER i |
|
Bereik: |
|
|
Beschrijven: |
Geeft de huidige afstand vanaf de gespecificeerde ultrasone afstandsmeter; afstand in meters. Indien geen meting plaatsvindt vanwege te grote afstand, wordt een waarde van 0 gegeven. Geldige metingen worden uitgedrukt in +meters. |
|
Uitkomst: |
Lees afstand in meters vanaf de afstandssensor. |
|
Type of |
Sensor |
|
Opdracht: |
LEES AFSTANDSMETER i TIJD |
|---|---|
|
Opdracht |
LEES AFSTANDSMETER i TIJD |
|
Bereik: |
|
|
Beschrijven: |
Extra functionaliteit voor AFSTANDSMETER geeft retour-reistijd in plaats van afstand. De waarde is in seconden. En het is de 'reistijd' voor terugkeer van het signaal. |
|
Resultaat: |
Haalt de gemeten gegevens voor de retour-reistijd op voor de gespecificeerde AFSTANDSMETER. |
|
Type of |
Sensor |
