Exploration du TI-Innovator™ Rover assemblé
Explorez tous les côtés du TI-Innovator™ Rover lorsqu’il est assemblé avec le TI-Innovator™ Hub et une calculatrice graphique TI CE ou une unité nomade TI-Nspire™ CX connectée.
Face supérieure du Rover
Support de marqueur- Maintient le marqueur afin de tracer des chemins.
Interrupteur ON/OFF (I/O) (marche/arrêt - E/S) - Met le Rover en position ON (–)(marche) ou OFF (O)(arrêt).
Attaches de support de calculatrice - Sécurise une calculatrice graphique sur la plateforme pour calculatrice.
Plateforme pour calculatrice - Supporte une calculatrice graphique TI CE ou une
unité nomade TI-Nspire™ CX.
Panneau DEL (DEL RVB/Indicateur de niveau de batterie) - Affiche de feedback programmable à l’aide des DEL Rouge-Vert-Bleu (RVB), et indique les niveaux de charge de la batterie.
Face inférieure du Rover
Capteur de couleurs - Capteur de couleurs monté à l’arrière pour détecter les couleurs de la surface sur laquelle il se déplace. Peut également détecter les niveaux de gris du noir (0) au blanc (255).
Gyroscope - Mesure ou maintient l’orientation.
I2C Port d’extension.
Roulement à bille - Fournit un mouvement fluide sur les surfaces dures.
Remarque : Non recommandé pour une utilisation sur tapis.
Attention : Si vous délogez ou déconnectez un des câbles, utilisez cette image comme référence pour des branchements corrects.
Face avant du Rover
Capteur de distance à ultrasons - Mesure la distance à des obstacles.
Face arrière du Rover
Rails de guidage - Permet le glissement facile du Hub dans le Rover et de le connecter au circuit imprimé du Rover.
Remarque : Avec le TI-Innovator™ Hub inséré, accédez à un capteur et deux ports.
• | Capteur de luminosité - Se lit « BRIGHTNESS » (luminosité) dans les châines de commande du Hub. |
• | Port I2C - Utilise un câble I2C pour connecter le Hub au circuit imprimé du Rover. |
• | Port Mini-B DATA - Utilise un câble USB Unité à Unité (Mini-A à Mini-B) pour connecter le Hub à une calculatrice graphique. |
Côté droit du Rover
Accès sur le Rover :
• | Port PWR - Utilise un câble USB d’alimentation auxiliaire standard A à Micro lors de la charge de la batterie rechargeable du Rover. |
• | Fixations avant et arrière - Pour l’ajout de structures au Rover à l’aide de blocs de plastique emboîtables. |
Remarque : Avec le Hub inséré, accédez à trois ports pour le contrôle des modules de sortie.
• | OUT 1 et OUT 2 fournissent une alimentation de 3,3 V. |
• | OUT 3 fournit une alimentation de 5 V |
Côté gauche du Rover
Accès sur le Rover :
• | Fixations avant et arrière - Pour l’ajout de structures au Rover à l’aide de blocs de plastique emboîtables. |
Remarque : Avec le Hub inséré, accédez à trois ports pour la collecte de données ou de statut depuis les modules d’entrée.
• | IN 1 et IN 2 fournissent une alimentation de 3,3 V. |
• | IN 3 fournit une alimentation de 5 V. |