Fiche technique des moteurs électriques intégrés au TI-Innovator™ Rover

Titre

Moteurs du TI-Innovator™ Rover

Nom du composant TI

Intégré au TI-Innovator ™ Rover

Quantité

2-1 sur chaque roue avec moteur électrique et encodeur rotatif pour suivre les rotations.

Compris dans

TI-Innovator™ Rover

Description

Moteurs qui peuvent être programmés pour faire bouger les roues indépendamment l'une de l'autre et à des vitesses variables.

Catégorie

Moteurs

Hub Connexion

intégré au Rover

Instructions de montage

Non applicable

Précautions

Non applicable

Caractéristiques techniques

Non applicable

 

Rover Commandes

Send "SET RV.MOTORS

Objet de Sketch

RV.MOTORS

Syntaxe de la commande

  

   

   

Exemple
de code :

Action souhaitée

Échantillon de code

Contrôle direct des moteurs.

Send "SET RV.MOTORS"

 

[SET] RV.MOTORS [LEFT][CW|CCW]

              <pwm value|BRAKE|COAST>

              [RIGHT][CW|CCW]

              <pwm value|BRAKE|COAST>

              [DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]]

              | [TIME s.ss]