SET RV.MOTORS
Instruction : |
SET RV.MOTORS |
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Syntaxe de la commande : |
SET RV.MOTORS |
Exemple |
Send "SET RV.MOTORS"
[SET] RV.MOTORS [LEFT][CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [RIGHT][CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]] | [TIME s.ss]
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Plage : |
N/D |
Décrire : |
Définir les valeurs PWM du moteur gauche ou droit ou les deux. Les valeurs négatives supposent CCW et les valeurs positives supposent CW. CW gauche= mouvement vers l'arrière. CCW gauche= mouvement vers l'avant. CW droit = mouvement vers l'avant, Droit CCW = mouvement vers l'arrière. Les valeurs PWM peuvent être numériques de -255 à +255, ou les mots-clés « COAST » ou « BRAKE ». La valeur de 0 est stop (coast). L'utilisation de l'option DISTANCE n'est disponible que si le RV est connecté à tous les capteurs. CONNECT RV MOTORS signifie qu'aucun capteur n'est disponible pour mesurer la distance, alors l'option DISTANCE est une erreur dans ce cas. |
Résultat : |
Les moteurs GAUCHE et DROIT, gérés comme un seul objet pour un contrôle direct (avancé). |
Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |