RV.WAYPOINT.PREV

Instruction :

RV.WAYPOINT.PREV

Syntaxe de la commande :

RV.WAYPOINT.PREV

Exemple
de code :

Send("READ RV.WAYPOINT.PREV")

Par exemple :

Pour obtenir la distance parcourue au point de cheminement précédent.

Exemple
de code :

Send("READ RV.WAYPOINT.PREV")

Get(L1)

(L1)(5)->D

 

Plage :

N/D

Décrire :

READ RV.WAYPOINT.PREV - lit l'abscisse x, l'ordonnée y, le temps, la direction, la distance parcourue, le nombre de tours de roue, le numéro de commande au point de cheminement précédent. Renvoie une liste avec toutes ces valeurs en tant qu'éléments.

 

Résultat :

Retour de la liste des point de cheminements précédents abscisse, ordonnée, temps, direction, distance, tours de roues et numéro de commande.

Type ou
Composant adressable :

Renvoie des données