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Instruction : |
RV.PATHLIST.CMDNUM |
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Syntaxe de la commande : |
RV.PATHLIST.CMDNUM |
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Exemple |
Send "READ RV.PATHLIST.CMDNUM" |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
READ RV.PATHLIST.CMDNUM - renvoie une liste de numéros de commande pour le chemin
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Résultat : |
Retourne la liste des commandes utilisées pour se rendre à l'entrée du point de cheminement actuel. 0 - Début des points de cheminement (si la première action est un STAY, aucun START n'est donné, mais un STAY sera affiché à la place). 1 - Déplacement vers l'avant 2 - Déplacement vers l'arrière 3 - Mouvement de rotation gauche 4 - Mouvement de rotation droit 5 - Virage à gauche 6 - Virage à droite 7 - À l'arrêt (pas de mouvement) le temps que le RV reste à la position actuelle est donné dans la liste TIME. 8 - RV est actuellement en mouvement et passe sur ce point de cheminement. |
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Type ou |
Renvoie des données |
