Drive RV...

RV-Antrieb-Befehlsfamilien

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Basisantrieb-Befehle (im Sinne von Turtlegrafiken)

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FORWARD (VORWÄRTS), BACKWARD (RÜCKWÄRTS), RIGHT (RECHTS), LEFT (LINKS), STOP (ANHALTEN), STAY (HALTEN)

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Antriebsbefehle mit mathematischen Koordinaten

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In Winkel drehen

Hinweis: Die Antriebsbefehle verfügen über Optionen für ggf. Geschwindigkeit, Zeit und Entfernung

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Siehe RV-Einstellungen bezüglich der Steuerbefehle auf Maschinenebene

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Einstellen der linken und rechten Motorwerte für Richtung (CW/CCW) und Stufe (0-255, Anhalten)

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Lesen der kumulierten Werte für Radgebergrenzen und Gyro-Kursänderung.

Befehle für Drive RV ...

CE Taschenrechner

TI‑Nspire™ CX

 

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