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Befehl: |
SERVO i
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Befehlssyntax: |
READ SERVO i |
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Bereich: |
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Beschreibung: |
Gibt die aktuelle Position eines Sweep-Servos im Bereich zwischen -90 und 90 Grad zurück ODER die aktuelle Drehgeschwindigkeit eines kontinuierlichen Servomotors. Zudem kann die aktuelle “Kalibrierungseinstellung” für den Servomotor abgelesen werden, die aus einer Liste mit 2 Elementen besteht, welche die oberen und unteren Mikrosekunden-Impulsweiten darstellen, die wiederum den Schwung-/Drehbereichen entsprechen. READ SERVO i: Abrufen der aktuellen Sweep-Position oder Drehgeschwindigkeit/-richtung. READ SERVO i CALIBRATION: Abrufen des aktuellen Mikrosekundenbereichs für Sweep oder Drehung. |
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Ergebnis: |
Angabe der aktuellen Servo-Position in Grad (zwischen -90 und 90). |
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Typ oder |
Steuerung |
SERVO i CALIBRATION
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Befehl: |
SERVO i CALIBRATION Fortgeschrittener Benutzer
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Befehlssyntax: |
READ SERVO i CALIBRATION |
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Bereich: |
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Beschreibung: |
Gibt die aktuelle Position eines Sweep-Servos im Bereich zwischen -90 und 90 Grad zurück ODER die aktuelle Drehgeschwindigkeit eines kontinuierlichen Servomotors. Zudem kann die aktuelle “Kalibrierungseinstellung” für den Servomotor abgelesen werden, die aus einer Liste mit 2 Elementen besteht, welche die oberen und unteren Mikrosekunden-Impulsweiten darstellen, die wiederum den Schwung-/Drehbereichen entsprechen. READ SERVO i CALIBRATION: Abrufen des aktuellen Mikrosekundenbereichs für Sweep oder Drehung. |
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Ergebnis: |
Angabe der aktuellen Servo-Position in Grad (zwischen -90 und 90). |
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Typ oder |
Steuerung |
